당신의 행복이 바로 저의 행복입니다.

#include<stdio.h>
#include<avr/interrupt.h>
#include<avr/signal.h>

#define CPU_CLOCK 16000000
#define TICKS_PER_SEC 1000
#define Prescaler 64
#define OVERFLOW 256

volatile int tic_time;
volatile unsigned char KEY_STATE;
volatile unsigned char CURRENT_KEY_STATE;
volatile unsigned char LAST_KEY_STATE;

void init_port(void);
void init_timer(void);
void init_timer0(void);
void init_timer1(void);
void init_timer3(void);

int main(void){
        CURRENT_KEY_STATE=0xFF;
        LAST_KEY_STATE=0xFF;

        init_port();
        init_timer();
        init_timer0();
        init_timer1();
        init_timer3();
        sei();

        while(1){
                CURRENT_KEY_STATE=PINA; // SW에 값을 CURRENT_KEY_STATE에 넣어줌
                if(CURRENT_KEY_STATE!=0xFF){
                // CURRENT_KEY_STATE가 0xFF가 아닌 경우(어느 키라도 눌렸을경우)
                        if(CURRENT_KEY_STATE!=LAST_KEY_STATE){
                        // 지금 누른키와 눌린키가 아닐 경우 (키가 변경된 경우)
                                tic_time=0;
                                KEY_STATE=0;
                        }
                        if(tic_time>=50){
                                // 키를 누르고 50ms가 지났으면 (계속 눌려잇는 경우)
                                if(KEY_STATE==0){
                                        KEY_STATE=1;
                                        if(CURRENT_KEY_STATE==0xFE) sbi(DDRB,5); // oc1a를 출력으로 설정
                                        if(CURRENT_KEY_STATE==0xFD) sbi(DDRE,3); // oc3a를 출력으로 설정
                                }
                        }
                }
                else KEY_STATE=0; // PINA가 0xFF인경우는 KEY_STATE를 0으로 초기화 시켜준다.
                LAST_KEY_STATE=CURRENT_KEY_STATE; // 현재 눌린키를 눌려진 키로 넣어줌
                if(tic_time>=1000){

                // 키를 누르지 않을 경우에 생기는 문제점을 해결하기 위해서
                // tic_time은 int형 변수이기에 넘어가게 되면 오버 플로우가 발생될가능성도 있다.
                // 그것뿐만 아니라 예를 들어 키보드 방향키 위를 생각해보면
                // 위를 한번 꾸우우우욱 누른경우랑
                // 위를 한번  꾹 누른 경우랑 같게 된다는것이다.
                        tic_time=0;
                        LAST_KEY_STATE=0xFF;
                }
               
        }
        return 0;
}

void init_port(void){
        DDRA=0x00;
}
void init_timer(void){
        // 타이머에 관한 전반적인 공통사항을 기술
        TIFR=0x00;
}
void init_timer0(void){
        // 타이머0에 대한 설정
        TCCR0=0x04;
        TCNT0=OVERFLOW - (CPU_CLOCK / TICKS_PER_SEC / Prescaler);
        TIMSK=0x01;
}
void init_timer1(void){
        // 타이머1에 대한 설정
        TCNT1H=0x00;
        TCNT1L=0x00;

        TCCR1A=0x40;
        TCCR1B=0x0C;
        TCCR1C=0x00;

        OCR1AH=0x7A;
        OCR1AL=0x12;
        TIMSK=TIMSK|(1<OCIE1A);
}
void init_timer3(void){
        // 타이머3에 대한 설정
        TCNT3H=0x00;
        TCNT3L=0x00;

        TCCR3A=0x40;
        TCCR3B=0x0C;
        TCCR3C=0x00;

        OCR3AH=0x18;
        OCR3AL=0x6A;
        TIMSK=ETIMSK|(1<OCIE3A);
}
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0){
        // 오버 플로우 인터럽트 발생시 (timer0에서 발생되는..)
        tic_time++;
        TCNT0 = OVERFLOW - (CPU_CLOCK / TICKS_PER_SEC / Prescaler);
}
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A){}
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE3A){}

Posted by rCan