당신의 행복이 바로 저의 행복입니다.

// 키를 눌렀을 때 500ms로 LED 깜빡이기

 

#include<avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>
#include<avr/signal.h>

 

#define CPU_CLOCK 16000000
#define TICKS_PER_SEC 1000
#define Prescaler 64

 

volatile unsigned int tic_time;
volatile unsigned char STATE_FLAG;

 

void init_device(void);
void init_exint(void);

int main(void){
        init_device();
        init_exint();
        sei(); // set enable interrupt
        for(;;){
                if(PINA!=0xFF){ // A포트 어느것에 입력이 들어오면...
                        if(STATE_FLAG==0){ // tic_time 0, LED반전
                                tic_time=0;
                                PORTF=~PORTF;
                        }
                        STATE_FLAG=1; // STATE_FLAG 1
                }
                if(STATE_FLAG==1){ // STATE_FLAG가 1일경우
                        if(tic_time>=500){
                                tic_time=0;
                                PORTF=~PORTF;
                        }
                }
        }
        return 1;
}

void init_device(){
        DDRF=0xFF; // F포트의 방향 설정 > 출력
        PORTF=0xFF; // LED 모두 off
        DDRA=0x00; // A포트 방향 설정 > 입력
}
void init_exint(){
        TCCR0=0x1C;     // Prescaler 설정과 OC0 토글 사용
        TCNT0 = 0;      // TCNT0 0으로 초기화
        OCR0 = CPU_CLOCK / TICKS_PER_SEC / Prescaler - 1;
        TIMSK=0x02;     // OCM 인터럽트 허용
}

SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0){
 tic_time++;    // output compare인터럽트 발생시 카운팅
}